近期，泌尿外科王建宁主任医师团队成功实施了三例高难度机器人腹腔镜手术，其中两例已康复出院，最后一例亦恢复顺利，近日将康复出院。三例复杂泌尿手术的成功实施，标志着山一大一附院泌尿外科达芬奇机器人手术上了一个新台阶。
 

▲王建宁主任医师操作四代达芬奇机器人



▲术中B超精确定位肿瘤
 

    第一例患者查体发现偶发小肾癌，肿瘤位于肾脏后段实质内，直径仅1cm，从肾脏表面无法分辨肿瘤位置，很难定位。为了达到最佳治疗效果，泌尿外科王建宁主任医师团队决定借助达芬奇机器人手术系统，为该患者实施经腹膜后入路机器人辅助肾部分切除术。后腹腔手术对肠道干扰小，术后恢复快，尤其适合肾脏后段肿瘤，但由于空间及机械臂摆放问题，传统机器人手术多为经腹腔入路，王建宁团队经过反复讨论，结合第四代机器人的特点，设计了适合后腹腔入路的打孔方式，在仅用两臂情况下保证了手术的顺利进行。达芬奇手术器械能在狭小空间精细操作，融合术中超声，精准确定肿瘤部位。系统末端的手术器械具有牵引、切割、缝合等多种功能，能完整切除肿瘤，精细缝合手术创面，止血效果好，术中肾动脉阻断时间仅为4分钟，出血量小于5ml，肾脏缺血时间较传统腹腔镜手术缩短两倍，有效保护肾脏功能，对肾功能差的患者尤其具有优势。

    第二例患者为重度肥胖伴肠粘连的肾上腺占位患者，术中发现腹腔容量不到2L，通常情况腹腔镜可进气体4L。手术团队充分发挥了四代达芬奇机器人优势，克服了该患者腹腔空间小、大量脂肪堆积、血管不好辨认、肾上腺位置深的困难，安全顺利完成了手术。

 

▲快速精确缝合肾脏肿瘤切除面
 

    第三例患者为保肾治疗后复发，输尿管严重粘连的输尿管肿瘤患者。对于这类患者，传统的开放手术、腹腔镜手术和之前国内外开展的机器人手术，术中均需要二次变换体位，二次打孔才能完成。王建宁团队依靠多年腹腔镜微创手术经验，结合四代达芬奇机器人优势，采用一个体位、一次打孔，仅使用两个机械臂的情况下顺利完成了肾、输尿管加膀胱部分切除。机器人精确的膀胱缝合，保证了患者术后顺利恢复。这一改良的手术方式缩短了手术时间，减少了手术创伤，节约了机械臂的使用数量，为今后开展次类手术积累了宝贵的经验。

    我院去年引进的第四代达芬奇机器人与之前的机器人相比具有许多特点和优势：第四代达芬奇机器人视野更清晰，可提供清晰放大的3D视野，有效手术视野范围大，并具有荧光显影技术，画质的改善有助于提高手术质量和保障患者安全；操作更灵活，机器人操作臂较人手小，具有7个自由度且可转腕的手术器械，能触及到人手所不能达到的操作部位，实现手术的“无禁区”；操作更稳定，可过滤直接操作时的手部颤动，在狭窄体内的操作更加灵活精准，操控范围大，可完成许多高难度、高风险腔镜手术。